Kliv in i en oändlig värld av stories
Fakta
If you have ever tried building a robot, then you know how cumbersome programming everything from scratch can be. This is where ROS comes into the picture. It is a collection of tools, libraries, and conventions that simplifies the robot building process. What’s more, ROS encourages collaborative robotics software development, allowing you to connect with experts in various fields to collaborate and build upon each other's work. Packed full of examples, this book will help you understand the ROS framework to help you build your own robot applications in a simulated environment and share your knowledge with the large community supporting ROS. Starting at an introductory level, this book is a comprehensive guide to the fascinating world of robotics, covering sensor integration, modeling, simulation, computer vision, navigation algorithms, and more. You will then go on to explore concepts like topics, messages, and nodes. Next, you will learn how to make your robot see with HD cameras, or navigate obstacles with range sensors. Furthermore, thanks to the contributions of the vast ROS community, your robot will be able to navigate autonomously, and even recognize and interact with you in a matter of minutes. What’s new in this updated edition? First and foremost, we are going to work with ROS Hydro this time around. You will learn how to create, visualize, and process Point Cloud information from different sensors. This edition will also show you how to control and plan motion of robotic arms with multiple joints using MoveIt! By the end of this book, you will have all the background you need to build your own robot and get started with ROS.
© 2015 Packt Publishing (E-bok): 9781783987597
Utgivningsdatum
E-bok: 18 augusti 2015
Taggar
1 miljon stories
Lyssna och läs offline
Exklusiva nyheter varje vecka
Kids Mode (barnsäker miljö)
För dig som lyssnar och läser ofta.
1 konto
100 timmar/månad
Exklusivt innehåll varje vecka
Avsluta när du vill
Obegränsad lyssning på podcasts
För dig som vill lyssna och läsa obegränsat.
1 konto
Lyssna obegränsat
Exklusivt innehåll varje vecka
Avsluta när du vill
Obegränsad lyssning på podcasts
För dig som vill dela stories med hela familjen.
2-6 konton
100 timmar/månad för varje konto
Exklusivt innehåll varje vecka
Avsluta när du vill
Obegränsad lyssning på podcasts
2 konton
239 kr /månadFör dig som vill prova Storytel.
1 konto
20 timmar/månad
Spara upp till 100 olyssnade timmar
Exklusivt innehåll varje vecka
Avsluta när du vill
Obegränsad lyssning på podcasts
Svenska
Sverige